L-istadju tal-pożizzjonament huwa stadju tal-pożizzjonament tal-berings tal-arja ta' preċiżjoni għolja, bażi tal-granit, għal applikazzjonijiet ta' pożizzjonament ta' livell għoli. Huwa mmexxi minn qalba mingħajr ħadid, mutur lineari mingħajr brushes bi 3 fażijiet mingħajr cogging u ggwidat minn 5 berings tal-arja ċatti mgħobbija minn qabel b'mod manjetiku li jżommu f'wiċċ l-ilma fuq bażi tal-granit.
L-assemblaġġ tal-koljatura b'qalba mingħajr ħadid jintuża bħala l-mekkaniżmu tas-sewqan għall-palk minħabba t-tħaddim bla xkiel u mingħajr cogging tiegħu. Il-piż ħafif tal-assemblaġġ tal-koljatura u l-mejda jippermetti aċċelerazzjoni għolja ta' tagħbijiet ħfief.
Il-bearings tal-arja, li jintużaw biex isostnu u jiggwidaw il-piż, jżommu f'wiċċ l-ilma fuq kuxxin tal-arja. Dan jiżgura li ma jkun hemm l-ebda komponenti li jintlibsu fis-sistema. Il-bearings tal-arja mhumiex limitati għal-limiti ta' aċċelerazzjoni bħall-kontropartijiet mekkaniċi tagħhom fejn il-blalen u r-rombli jistgħu jiżżerżqu minflok ma jirrumblaw b'aċċelerazzjonijiet għoljin.
Is-sezzjoni trasversali riġida tal-bażi tal-granit tal-palk tiżgura pjattaforma ċatta, dritta u stabbli biex it-tagħbija tkun tista' tirkeb fuqha u ma teħtieġ l-ebda konsiderazzjoni speċjali għall-immuntar.
Ma' stadju jistgħu jiżdiedu minfaħ (għata tal-mogħdijiet mitwija) b'estensjoni ta' 12:1 għall-proporzjon ta' kompressjoni.
L-enerġija għall-assemblaġġ tal-koljatura trifażika li tiċċaqlaq, l-encoder u s-swiċċijiet tal-limitu tgħaddi minn kejbil ċatt protett. Ittieħdet konsiderazzjoni speċjali biex il-kejbils tal-enerġija u tas-sinjal jiġu separati minn xulxin biex jitnaqqsu l-effetti tal-istorbju fuq is-sistema. Il-kejbil tal-enerġija għall-assemblaġġ tal-koljatura u kejbil vakanti għall-użu tal-enerġija tal-payload tal-klijenti huma installati fuq naħa waħda tal-palk u s-sinjal tal-encoder, is-swiċċ tal-limitu u kejbil tas-sinjal vakanti addizzjonali għall-użu tas-sinjal tal-payload tal-klijenti huma pprovduti fuq in-naħa l-oħra tal-palk. Jiġu pprovduti konnetturi standard.
L-istadju tal-pożizzjonament jinkorpora l-aktar teknoloġija riċenti fit-teknoloġija tal-moviment lineari:
Muturi: Mutur Lineari bla Brushes bi 3 Fażijiet mingħajr kuntatt, b'Qalba bla Ħadid, kommutat jew sinusoidalment jew trapezoidalment b'Effett Hall. L-assemblaġġ tal-kolja inkapsulata jiċċaqlaq u l-assemblaġġ tal-kalamita permanenti b'ħafna poli jkun wieqaf. L-assemblaġġ tal-kolja ħafif jippermetti aċċelerazzjoni ogħla ta' tagħbijiet ħfief.
Boxxli: Il-gwida lineari tinkiseb bl-użu ta' boxxli tal-arja tal-karbonju poruż jew taċ-ċeramika mgħobbija minn qabel b'mod manjetiku; 3 fuq il-wiċċ ta' fuq u 2 fuq il-wiċċ tal-ġenb. Il-boxxli huma mmuntati fuq uċuħ sferiċi. Arja ffiltrata nadifa u niexfa trid tiġi fornuta lill-mejda li tiċċaqlaq tal-istadju tal-ABS.
Enkoders: Enkoders lineari ottiċi mingħajr kuntatt fuq skala tal-ħġieġ jew tal-metall b'marka ta' referenza għall-homing. Hemm disponibbli diversi marki ta' referenza u huma spazjati kull 50 mm tul it-tul tal-iskala. L-output tipiku tal-encoder huwa sinjali tal-mewġ kwadru A u B iżda l-output sinusoidali huwa disponibbli bħala għażla.
Swiċċijiet tal-Limitu: Swiċċijiet tal-limitu tat-tmiem tal-moviment huma inklużi fiż-żewġt itruf tal-moviment. Is-swiċċijiet jistgħu jkunu jew attivi għoljin (5V sa 24V) jew attivi baxxi. Is-swiċċijiet jistgħu jintużaw biex jitfu l-amplifikatur jew biex jindikaw lill-kontrollur li seħħ żball. Is-swiċċijiet tal-limitu huma tipikament parti integrali mill-encoder, iżda jistgħu jiġu mmuntati separatament jekk meħtieġ.
Trasportaturi tal-Kejbil: Il-gwida tal-kejbil tinkiseb bl-użu ta' kejbil ribbon ċatt u protett. Żewġ kejbils ribbon ċatti protetti addizzjonali mhux użati huma fornuti għall-użu tal-klijent mal-palk. Iż-żewġ kejbils tal-enerġija għall-palk u l-payload tal-klijent huma installati fuq naħa waħda tal-palk u ż-żewġ kejbils tas-sinjal għall-encoder, is-swiċċ tal-limitu u l-payload tal-klijent huma installati separatament fuq in-naħa tal-palk.
Waqfiet Iebsa: Waqfiet iebsa huma inkorporati fit-truf tal-istadju biex jipprevjenu ħsara waqt l-ivvjaġġar żejjed f'każ ta' ħsara fis-sistema servo.
Vantaġġi:
Speċifikazzjonijiet eċċellenti ta' ċatt u dritta
L-inqas ripple tal-veloċità
L-ebda partijiet li jintlibsu
Magħluq bil-minfaħ
Applikazzjonijiet:
Agħżel u Poġġi
Spezzjoni tal-Viżjoni
Trasferiment ta' partijiet
Kamra nadifa
Ħin tal-posta: 29 ta' Diċembru 2021